雙梁橋式起重機(jī)是指在額定區(qū)域垂直提高和水平搬運(yùn)重物的多工作起重機(jī)械。又稱天車，航吊，吊車。

　　無(wú)軌半門機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、經(jīng)由履帶起重機(jī)演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分轉(zhuǎn)變有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。

　　手推龍門架是橫架于工作區(qū)域、倉(cāng)儲(chǔ)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，樣式似橋。手推龍門架的橋架沿鋪設(shè)在兩邊高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以具體使用橋架下方的空間吊運(yùn)物料，不受陸地設(shè)備的阻力。它是使用范疇較廣、數(shù)量較多的一種起重機(jī)械。